《机器人应用技术》

王晶晶 / 朱永丽 / 谢立夏 |北京：北京理工大学出版社 | 2023年12月

ISBN：9787576331714

关键词：机器人技术-高等职业教育-教材

页数：193

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 工业技术 → 自动化技术、计算机技术 → 自动化技术及设备 → 机器人技术

更新时间：2025年12月28日

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《机器人应用技术》内容简介

本书在编写过程中注重理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书采用项目式结构，共分为八个项目，主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单，学生完成项目工单中的任务后，方便老师对完成结果进行检查与评估，记录产生问题的原因，解决问题的办法。工单最后还设置了能力提高部分，帮助学生巩固理论知识点，通过实践提升技能。本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。

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