内容简介
本书在综述国内外火星进入任务进展和相关轨迹优化与制导方法的基础上，借助于最优控制、凸优化、不确定性量化、鲁棒优化和模型预测控制等理论来解决火星进入轨迹优化与制导难题，提出了适用于确定性环境和不确定性环境下的轨迹优化算法、以及具有高鲁棒性的制导算法。本书的主要内容是作者及其团队在过去数年间的研究成果，在介绍原创性工作的同时，综述并剖析了国内外火星探测领域的现状与动态，详细介绍了火星进入问题在探测器构型、轨迹优化思路和制导算法方面的最新研究。
本书在综述国内外火星进入任务进展和相关轨迹优化与制导方法的基础上，借助于最优控制、凸优化、不确定性量化、鲁棒优化和模型预测控制等理论来解决火星进入轨迹优化与制导难题，提出了适用于确定性环境和不确定性环境下的轨迹优化算法、以及具有高鲁棒性的制导算法。本书的主要内容是作者及其团队在过去数年间的研究成果，在介绍原创性工作的同时，综述并剖析了国内外火星探测领域的现状与动态，详细介绍了火星进入问题在探测器构型、轨迹优化思路和制导算法方面的最新研究。