旋转捷联惯导在线标定技术

内容简介

本书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状;第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性;第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果;第4章主要介绍基于逆向运用PWCS理论的旋转捷联惯导在线标定路径设计方法;第5章基于路面特性和各种机动对可观测度的影响分析了旋转捷联惯导在线标定可行性;第6章主要介绍旋转捷联惯导在线标定方法;第7章主要介绍提高参数估计精度和估计实时性的方法。