《海洋作业系统控制原理与实践》

唐国元 / 王建军 / 解孝林 / 赵峰总 |武汉：华中科技大学出版社 | 2021年09月

ISBN：9787568075343

关键词：海洋工程-作业管理-研究

页数：152

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 天文学、地球科学 → 海洋学 → 海洋工程

更新时间：2025年12月13日

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《海洋作业系统控制原理与实践》内容简介

本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。最后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构造上，能满足船舶与海洋工程专业高年级本科生和研究生的教学需要。本书也可供从事船舶与海洋装备开发研究、设计及生产的工程技术人员参考。

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