工业机器人实操与应用删除本页内容
作者:杨玉杰编
ISBN:1978-7-5682-9467-62
关键词:工业机器人-研究
页数:154
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2020.12
发现时间:2024年9月15日 20:19
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本书以完成工程项目所需的基础知识、基本能力为依据，按照完成项目的一般工作顺序，介绍了工业机器人硬件连接操作、ABB工业机器人的通信、工业机器人手动示教操作、ABB工业机器人离线编程与应用、工业机器人控制器维护与故障诊断、工业机器人常用基础件的维护。全书突出实例应用，尤其在介绍工业机器人主要组成硬件之间的连接、工具坐标系和工件坐标系的创建、常用的直线和圆弧等指令、工业机器人控制器内部主要元件时，通过引导式学习，针对每个知识点设计了详细案例，由浅入深、循序渐进，使学生在完成各任务的同时，学会工业机器人的基础编程、基础故障检修、基础维护的技巧。各项目均配有活页工单，方便学生巩固练习。
工业机器人-研究
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