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丛书:职业教育工业机器人专业系列教材

作者:杨玉杰编

ISBN:1978-7-5682-9467-62

关键词:工业机器人-研究

页数:154

出版社: 中华中英出版社

出版日期:2020.12

发现时间:2024年9月15日 20:19



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本书以完成工程项目所需的基础知识、基本能力为依据,按照完成项目的一般工作顺序,介绍了工业机器人硬件连接操作、ABB工业机器人的通信、工业机器人手动示教操作、ABB工业机器人离线编程与应用、工业机器人控制器维护与故障诊断、工业机器人常用基础件的维护。全书突出实例应用,尤其在介绍工业机器人主要组成硬件之间的连接、工具坐标系和工件坐标系的创建、常用的直线和圆弧等指令、工业机器人控制器内部主要元件时,通过引导式学习,针对每个知识点设计了详细案例,由浅入深、循序渐进,使学生在完成各任务的同时,学会工业机器人的基础编程、基础故障检修、基础维护的技巧。各项目均配有活页工单,方便学生巩固练习。

工业机器人-研究

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