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作者:陈雪梅著
ISBN:978-7-5682-9462-1
关键词:汽车驾驶-自动驾驶系统-系统建模-研究
页数:206
出版社:北京：北京理工大学出版社
出版日期:2021.01
发现时间:2024年6月20日 15:52
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本书作者结合团队研究成果，系统化地阐述了智能车行为决策研究背景与现状、仿真建模、数据采集与处理以及具体场景下多种决策实例展示和分析，期望给读者搭建一个完整的无人驾驶车辆智能行为决策知识框架，帮助读者理解和掌握一些决策分析实例，在自己的学习研究中加以运用和拓展，为智能车的发展助力。本书共分6章，第1章无人驾驶汽车智能行为决策的发展背景及现状，重点分析了国内外研究智能车的科研单位和企业的相关进展。第2章联合仿真平台构建，介绍了用于智能车建模的仿真软件以及对典型城市环境的模型和仿真平台搭建。第3章数据采集与预处理，介绍了数据采集的三种方法及数据采集实例，并简要介绍了数据预处理方法和实例。第4章基于规则及强化学习的换道决策建模，详细介绍了换道场景下利用基于规则和强化学习的方法分析换道行为并建立换道决策模型。第5章基于LSPI的环境自适应汇入策略建模，详细介绍了基于LSPI方法搭建汇入场景下决策模型的全过程。第6章城市道路交叉口穿越行为决策建模，以城市道路交叉口场景为例介绍了智能车左转行为决策模型的搭建，主要包含周围车辆轨迹预测和基于冲突消解的左转决策过程。
汽车驾驶-自动驾驶系统-系统建模-研究