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作者:黄杰著
ISBN:1978-7-5682-8945-02
关键词:开环控制-应用-柔性结构-结构振动控制
页数:157
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2020.08
发现时间:2024年7月19日 19:46
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本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动，可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器，一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。
开环控制-应用-柔性结构-结构振动控制
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