本书阐述了“触觉感知交互与应用技术”这一课题的研究成果。触觉感知与反馈能够应用于材质识别、遥控操作和远程再现，替代人的视觉和听觉等感觉，以及应用于游戏等领域，触觉感知反馈及其复现技术日益受到重视。基于此，本书综述了触觉显示与再现技术，重点研究了振动热触觉的感知机理，基于嵌入式技术、模糊控制技术和虚拟仪器技术设计了振动热触觉感知与再现实验装置；开展了振动热触觉感知特性的心理物理实验；研究了振动触觉导盲技术和热触觉辅助音乐感知技术。
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