《机器人编队控制方法研究》
ISBN：9787313231390
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关键词：机器人控制-编队-研究
页数：140
出版社地址：未知
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《机器人编队控制方法研究》内容简介
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
《机器人编队控制方法研究》赏析
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《机器人编队控制方法研究》内容提问与解答
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