微小型仿生机器鼠设计与控制删除本页内容
作者:石青，李昌著
ISBN:1978-7-5682-8033-42
关键词:超小型机器人-仿生机器人-设计-机器人控制
页数:258
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2019.12
发现时间:2024年11月18日 08:00
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本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能莩制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述，全书共7章，主要包括三部分内容：第1章和第2章，针对仿生机器鼠研究必要性和思路，重点阐述了机器鼠的研究意义和应用价值，动物运动的驱动结构和原理，生物譬知与行为分析；第3章至第5章，从仿生学角度出发，全面阐述机器鼠结构、感知设计与灵巧运动控制，内容涉及微小型仿生机器鼠的系统设计与先进加工方法；第6章和第7章，重点阐述机器鼠的行为动物化表达及与实验鼠的行为仿生交互。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。本书可作为普通高等院校机械、自动化、机电工程等相关专业研究生及高年级本科生的教材，也可作为致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解模拟动物机器人基础知识及关键技术的参考资料。
超小型机器人-仿生机器人-设计-机器人控制
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