《MATLAB基础与机器人学应用》

石青 / 王化平 / 吴阳 |北京：北京理工大学出版社 | 2019年12月

ISBN：9787568280327

关键词：Matlab软件-应用-机器人学-研究

页数：205

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 工业技术 → 自动化技术、计算机技术 → 自动化技术及设备 → 机器人技术

更新时间：2025年12月11日

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《MATLAB基础与机器人学应用》内容简介

本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书，全书共7章，以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础，阐述MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。本书主要内容有：MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；MATLAB常见功能，包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等；MATLAB机器人工具箱，以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真；基于MATLAB的Simulink仿真，重点介绍机器人运动学与动力学建模及计算过程。本书可用于高等院校机器人相关专业教材，并为机器人爱好者提供机器人学仿真的解决方案。

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