工业机器人技术

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作者:陈长远，郭美君主编

关键词:工业机器人－高等职业教育－教材

页数:193

出版社: 北京：北京理工大学出版社

出版日期:2019.05

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图书简介

本书从实用性和可操作性出发，面向高等职业院校电气类专业的学生，内容以新松工业机器人及其仿真系统为平台，以工业机器人应用的核心技术为主线，从仿真到实体，简明扼要、图文并茂、通俗易懂。本书编写遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，将教学融入轻松愉快的氛围中，激发学生学习兴趣，提高教学效果，力求达到易学、易懂。本书根据机器人实训设备，前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人，指令的使用及编程实例，第六章介绍了机械与电气维修，包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法，第七章介绍了离线编程软件的使用。

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