自适应控制理论与应用 封面

《自适应控制理论与应用》

张卫忠 / 赵良玉 |北京:北京理工大学出版社 | 2019年01月

ISBN:9787568266376

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关键词:自适应控制-高等学校-教材

页数:142

出版社地址:未知

价格:未知

学科分类: 工业技术 自动化技术、计算机技术 自动化基础理论 自动控制理论

更新时间:2025年12月13日

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《自适应控制理论与应用》内容简介

本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第四章讨论了模型参考自适应控制;第五章是自校正控制;第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第七章讲解了自适应观测器的设计;第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。本书可作为普通高等院校电气、自动化、控制理论与控制工程等相关专业的教材。

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