《自适应控制理论与应用》

张卫忠 / 赵良玉 |北京：北京理工大学出版社 | 2019年01月

ISBN：9787568266376

关键词：自适应控制－高等学校－教材

页数：142

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 工业技术 → 自动化技术、计算机技术 → 自动化基础理论 → 自动控制理论

更新时间：2025年12月13日

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《自适应控制理论与应用》内容简介

本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第四章讨论了模型参考自适应控制；第五章是自校正控制；第六章讨论了一些主要的非自适应控制，这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第七章讲解了自适应观测器的设计；第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。本书可作为普通高等院校电气、自动化、控制理论与控制工程等相关专业的教材。

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