基于对公交优先需求与信号优先理论研究成果的分析和总结，本书从客观存在的实际现象和理论问题入手，以形成具有可操作性的控制策略和方法为目的，对公交专用道信号优先控制理论进行深入研究，以期能够促进公交优先理
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