工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程
删除本页内容作者:文福林，谢威主编
ISBN:1978-7-5551-0802-32
关键词:工业机器人-应用-移动电话机-装配生产线-教材
页数:149
出版社: 南宁：广西科学技术出版社
出版日期:2017.09
本书2025年3月22日可阅读或下载
本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。 全书内容分为五个部分：了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。
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