移动机器人SLAM技术 封面

《移动机器人SLAM技术》

应文健 / 潘林豪 / 佘博 / 田福庆 | 2022年08月

ISBN:978-7-5181-0855-8

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关键词:移动式机器人-研究

页数:207

出版社地址:未知

价格:¥68.00

更新时间:2025年12月14日

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《移动机器人SLAM技术》内容简介

本书主要介绍了移动机器人激光SLAM和视觉SLAM领域的最新研究成果,包括激光SLAM流程、算法和实际环境中的问题,视觉SLAM算法和未来发展,移动机器人SLAM数学基础,激光雷达数据的组合特征提取与关联,基于扫描匹配和辅助粒子的蒙特卡洛全...

《移动机器人SLAM技术》赏析

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