智能网联汽车技术概论 封面

《智能网联汽车技术概论》

武志斐 / 范政武 / 杨甜甜 |北京:北京理工大学出版社 | 2022年07月

ISBN:9787576314861

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关键词:汽车-智能通信网-概论

页数:229

出版社地址:未知

价格:未知

学科分类: 交通运输 公路运输 汽车工程 汽车结构部件

更新时间:2026年02月02日

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《智能网联汽车技术概论》内容简介

本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术以及多传感器融合技术;导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术以及电子地图技术;决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术与决策算法;执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统;网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术;智能网联车系统平台包括机器人操作系统(ROS)、Autoware和Apollo等。 本书适合高等院校车辆工程、交通工程专业的学生使用,同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。

《智能网联汽车技术概论》赏析

《智能网联汽车技术概论》读后感

  合上书本,那些精密的术语与复杂的系统框图,仿佛在眼前重新组合,化作一幅流动的未来图景。这不再是一本冰冷的教材,而是一扇窗,让我得以窥见人类出行方式正在经历的一场深刻变革。

  最触动我的,并非某一项具体的技术参数,而是书中隐约勾勒出的那种“协同”的智慧。感知、决策、控制、通信……这些看似独立的模块,在“智能”与“网联”的纽带下,被编织成一个有机的生命体。它让我想到,真正的进步往往不在于单个零件的极致,而在于系统整体的和谐与呼应。车辆与车辆、车辆与道路、车辆与云端之间持续不断的“对话”,正在悄然构建一个更安全、更高效、也更体贴的移动空间。这背后所体现的,正是从个体机械思维到群体智能思维的跃迁。

  阅读时,我时常感到一种紧迫与兴奋交织的情绪。紧迫,是因为技术浪潮奔涌的速度远超想象;兴奋,则源于我们正站在一个历史性的拐点,有机会亲手参与并塑造这个全新的交通生态。书中严谨的知识体系,恰如一块坚实的基石,让天马行空的未来构想得以落地生根。它让我明白,通往未来的道路,既需要仰望星空的想象力,也离不开这样脚踏实地、庖丁解牛般的梳理与建构。

  掩卷沉思,一条更加清晰、互联、充满智慧的“路”,似乎已在字里行间徐徐展开,静待我们去驰骋,去探索。

更新于 2025-12-11 10:00

《智能网联汽车技术概论》内容提问与解答

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