智能网联汽车技术概论
作者: 武志斐主编;范政武,杨甜甜副主编
ISBN:978-7-5763-1486-1
关键词: 汽车-智能通信网-概论
页数:229
出版社: 北京:北京理工大学出版社
出版日期:
发现《智能网联汽车技术概论》在 2025-11-15 可全文阅读或下载。
图书简介
本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术以及多传感器融合技术;导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术以及电子地图技术;决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术与决策算法;执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统;网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术;智能网联车系统平台包括机器人操作系统(ROS)、Autoware和Apollo等。 本书适合高等院校车辆工程、交通工程专业的学生使用,同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。
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诉讼案号:(2022)川01民初4401,(2022)川01民初4403,(2022)川01民初4403,(2022)川0191民初19351号, (2022)川0191民初19594号,(2022)川0191民初20457号,(2022)川0191民初20459号, (2023)川知民终373号,(2023)川知民终374号,(2023)川知民终375号, (2024)川0191民初15977号,(2024)川0191民初15979号,(2024)川0191民初15980号, (2024)川0191民初15981号,(2024)川0191民初15982号
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