《机器人工作站三维仿真设计》

梅志敏 / 张融 / 李硕 |武汉：华中科技大学出版社 | 2021年06月

ISBN：9787568072694

关键词：工业机器人-工作站-三维-仿真设计

页数：282

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 工业技术 → 自动化技术、计算机技术 → 自动化技术及设备 → 机器人技术

更新时间：2026年01月17日

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《机器人工作站三维仿真设计》内容简介

本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装，项目六以前期机器人本体为载体，介绍了外围工作站的设计方法和过程，项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气及其自动化工程等相关专业学生作为教材使用，也可供高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业师生学习，还可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

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