刚体实时动态仿真基础删除本页内容

作者:姚寿文,李清波,魏福华编著

ISBN:1978-7-5682-9259-72

关键词:刚体动力学-动态仿真

页数:193

出版社: 北京:北京理工大学出版社

出版日期:2021.03

发现时间:2024年11月12日 05:53



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本书以虚拟现实为背景,介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎,阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素,针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述,并以粒子和刚体为对象,介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法,同时对铰接式刚体进行了分析,最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象,介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用,并给出了一个简单的例子。

刚体动力学-动态仿真

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