《自主水下航行器导航与控制技术》

张立川 / 潘光 / 刘增武 |上海：上海科学技术出版社 | 2020年10月

ISBN：9787547851043

关键词：可潜器-研究

页数：234

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 交通运输 → 水路运输 → 船舶工程 → 各种船舶

更新时间：2026年01月14日

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《自主水下航行器导航与控制技术》内容简介

本书是“深远海工程装备与高技术丛书”之一，重点介绍自主水下航行器导航与控制技术。本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍基于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术；第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。张立川团队长期从事自主水下航行器的设计开发，编写过程中结合工程实践经验，力图通过本书全面介绍自主水下航行器导航与控制技术包括水下航行器数学建模、水下自主导航技术、水下航行器控制方法、水下航行器导航与控制仿真等相关领域的前沿知识，反映当前技术水平的最新发展。本书可供海洋工程研究人员和技术人员，以及高等院校船舶与海洋工程自动化及相关专业的师生阅读参考。

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《自主水下航行器导航与控制技术》内容提问与解答

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