机器人机构运动学
删除本页内容丛书:高等院校信息类新专业规划教材；机器人和人工智能技术丛书
作者:张英编著
ISBN:1978-7-5635-6177-32
关键词:机器人结构-机械运动分析
页数:225
出版社: 北京：北京邮电大学出版社
出版日期:2020.08
本书2025年3月8日可阅读或下载
本书主要以机器人机构学运动学为研究对象，分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势，阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法，以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。探讨了不同数学方法在目前常用机器人机构中运动学分析的应用及其优缺点。为机器人机构学领域的研究开发人员和学习人员提供经验和指导。
机器人结构-机械运动分析
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