可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
删除本页内容作者:高爱华，高军晓责编；任彬
关键词:人体-下肢骨-人机系统-设计-研究
出版社: 上海：上海科学技术出版社
出版日期:2020.04
本书2023年8月6日可阅读或下载
本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统-人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。本书可作为高校机械工程、医学工程、国防科学等专业的研究生教材，也可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等领域的科研和工程技术人员参考。
人体-下肢骨-人机系统-设计-研究
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