基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真
删除本页内容作者:李辉著
ISBN:1978-7-5635-5645-82
关键词:机器人控制-系统仿真-Matlab软件
页数:123
出版社: 北京：北京邮电大学出版社
出版日期:2019.10
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基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真，轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于MatlabRoboticsToolbox进行仿真。本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。
机器人控制-系统仿真-Matlab软件
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