多功能无驱动结构微机械陀螺利用旋转体自旋作为驱动，结构简单、成本低、可靠性高，可同时敏感旋转体的滚动、俯仰、偏航三个角速度。本书系统地介绍了该陀螺基本原理和关键技术，主要内容包括：多功能无驱动结构微机械陀螺的理论基础；抑制旋转体滚动速度变化影响的方法；基于相位差的微机械陀螺姿态解调方法；基于微机械陀螺的旋转体姿态解调研究；基于DSP2812的微机械陀螺姿态传感器的设计与实现。该陀螺有别于常见陀螺，可广泛应用于诸如滚转导弹等高速旋转体的姿态检测，其原理，关键技术研究具有重要的学术价值。可作为高等院校导航与制导、自动化、测量仪器与技术等相关专业研究生的参考书，也可供相关专业的科研人员和工程技术人员作为技术参考书。
微机械陀螺仪－研究
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