本书是反馈控制理论的初级教程。靠前章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性；第7章重点分析了反馈；第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成；靠前0章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；靠前1、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。 PedroAlbertos教授任职于瓦伦西亚理工大学系统工程与控制系。PedroAlbertos教授于1973年获得西班牙马德里理工大学工业工程学博士学位。现任或曾任CEA-IFAC西班牙控制协会成员，指导委员会成员、（1990~2000）、IFAC、IEEE控制系统协会理事会成员、IFAC基金会；任靠前学术期刊Automatica和控制工程实践副主编。主要研究方向包括：实时和多速率数字控制、嵌入式控制系统、参数估计与自适应控制、智能控制及其在工业过程中的应用。此外，还有心理过程分析，尤其是与动机相关的心理过程分析。合著/编写7本专著，发表会议论文250余篇，应邀在IFAC和IEEE系列靠前会议做大会特邀报告20余次。曾在多所西班牙大学讲授本科生的电气工程、航空技术和计算机工程课程。 第一章绪论1.1反馈1.2方框图、系统、输入和输出1.3关于方框图的更多介绍1.4反馈和动力学1.5系统、因果关系、平稳性和线性1.6模型1.7基本的控制回路1.8控制设计1.9本章小结1.10评论与后续阅读第二章类比方法2.1方法介绍和研究意义2.2信号及其图形表示2.3信号与模拟信号2.4系统举例2.5这些系统的例子具有怎样的相似性？2.6离散时间还是连续时间？2.7类比系统2.8综合式系统和分布式系统2.9振幅2.10评论与深度阅读第三章反馈与控制3.1引言和研究目的3.2制造瓷砖3.3重力给料的灌溉系统3.4射电天文学天线的伺服设计3.5简单自动控制3.6体内平衡3.7社会系统3.8评论与拓展阅读第四章信号分析4.1引言和研究目的4.2信号与信号分类4.3信号变换4.4信号测量4.5信号处理4.6记录和重放4.7评论与拓展阅读第五章系统和模型5.1引言与目的5.2模型的分类5.3互联系统5.4简化假设5.5一些简单的系统5.6线性系统5.7系统分析5.8线性系统的合成5.9线性系统的状态空间描述5.10对于离散时间系统的描述第六章稳定性、敏感性和鲁棒性6.1引言与目的6.2一些例子6.3自治系统稳定性6.4线性自治系统6.5非线性系统：Lyapunov稳定性6.6非自治系统6.7平衡以外的知识6.8敏感度第七章反馈7.1引言与目的7.2内部反馈7.3反馈与模型不确定性7.4系统稳定性与调节7.5噪声反馈7.6两级自由度控制7.7反馈设计7.8讨论7.9评论与深度阅读第八章控制系统8.1引言与目的8.2信息流8.3控制目标8.4开环8.5闭环8.6其他控制结构8.7分布式和分级控制8.8集成过程和控制设计8.9评论与拓展阅读第九章控制子系统的组成9.1介绍和动机9.2传感器和数据采集系统9.3控制器9.4基于计算机的控制器9.5执行器9.6评论与拓展阅读第十章控制设计10.1介绍和动机10.2控制设计10.3局部控制10.4适应与学习10.5管理10.6最优化10.7本章小结10.8评论与拓展阅读第十一章控制的益处11.1介绍11.2医疗应用11.3工业应用11.4社会风险11.5评论与拓展阅读第十二章展望12.1介绍12.2从模拟控制器到分布式联网控制12.3从自动操作者到类人机器人12.4控制中的人工智能12.5系统和生物学12.6评论与拓展阅读……