双足步行机器人
删除本页内容作者:解仑，王志良，李敏嘉编著
ISBN:1978-7-111-57208-42
关键词:机器人技术
页数:204
出版社: 北京：机械工业出版社
出版日期:2017.07
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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后，针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者。
机器人技术
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