智能装备与装备制造业转型升级丛书 竞赛机器人
删除本页内容作者:王志良，解仑，曹策等编著
ISBN:1978-7-111-56929-42
关键词:机器人技术
页数:136
出版社: 北京：机械工业出版社
出版日期:2017.07
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本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。
机器人技术
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