本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述,从数据采集方式,到数据处理与识别算法,再到模式识别算法逐级深入,在本书的最后,以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装卸机器视觉常用的两类视觉形式-图像与三维激光点云的相关知识进行展开阐述,并讲述了模式识别人……
港口装卸设备-计算机视觉-研究
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