可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
删除本页内容丛书:智能机器人先进技术丛书
作者:杜艳丽著
ISBN:1978-7-5682-1405-62
关键词:机械手-研究
页数:119
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2015.12
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本书共分为八章，主要内容包括：绪论；可重构模块机器人运动学与动力学建模；可重构模块机器人构优化方法；可重构模块机器人自适应迭代学习控制；基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。
机械手-研究
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