“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人

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丛书:“十二五”科学技术专著丛书

作者:孙汉旭,于涛著

ISBN:1978-7-5635-4267-32

关键词:机器人技术

页数:159

出版社: 北京:北京邮电大学出版社

出版日期:2015.09

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图书简介

本书主要内容包括:绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。

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