对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究

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作者:吴元新著

关键词:无线电导航-研究

页数:151

出版社: 长沙:国防科技大学出版社

出版日期:2009.09

发现对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究在2023年7月7日可全文阅读或下载。

图书简介

本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题; 导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合 (即滤波) 策略, 论文的前半部分在建立基于对偶四元数和捷联惯性导航系统理论方面做了探索性工作, 后半部分研究了非线性高斯滤波问题。

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