本书围绕刚体动力学的理论和应用主题，选编42篇作者历年发表的论文，分为7类：（1）刚体动力学；（2）陀螺力学；（3）多体系统动力学；（4）刚体与多体系统的分岔和混沌；（5）充液体的刚体动力学；（6）运动生物力学中的应用；（7）弹性杆力学的刚体动力学比拟。
刚体动力学-文集
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