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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 封面
动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

作者：刘丽梅，田彦涛著
动态双足机器人的步态优化与控制 封面
动态双足机器人的步态优化与控制

作者：孙中波，田彦涛，张邦成著
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