书籍列表

机器人关节控制系统参数的识别方法 封面
机器人关节控制系统参数的识别方法

作者：周学才，张启先
四足步行机弯道行走步态 封面
四足步行机弯道行走步态

作者：孙汉旭，张启先
空间机构运动误差的概率分析和蒙特卡罗模拟 封面
空间机构运动误差的概率分析和蒙特卡罗模拟

作者：徐卫良，张启先
用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的运动分析 封面
用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的运动分析

作者：吴瑞祥，张启先
单环空间机构震动力完全平衡 封面
单环空间机构震动力完全平衡

作者：陈宁新，张启先
机器人机构的精度优化设计 封面
机器人机构的精度优化设计

作者：徐卫良，张启先
机器人误差分析的蒙特卡洛方法 封面
机器人误差分析的蒙特卡洛方法

作者：徐卫良，张启先
一种新的多功能手部机构的组成研究 封面
一种新的多功能手部机构的组成研究

作者：郭躬良，张启先
机器人系统的数字仿真研究 封面
机器人系统的数字仿真研究

作者：陈明哲，张启先
用外罚函数法作机构的最优综合 封面
用外罚函数法作机构的最优综合

作者：宗光华，张启先
四足步行机器人的弯道行走探讨 封面
四足步行机器人的弯道行走探讨

作者：孙汉旭，张启先
机器人动力学参数辨识 封面
机器人动力学参数辨识

作者：郭良康，张启先
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