直流无刷电动机原理及应用 1996.04
同步电动机调速系统 1996.08
交流电机数字控制系统 2002.05
滑模变结构控制 1995.07
开关电源技术 2004.01
交流传动神经网络逆控制 2007.09
智能建筑设备自动化系统 2010.03
变频调速SVPWM技术的原理、算法与应用 2010.10
SPWM变频调速应用技术 2012.01
通用变频器及其应用 2012.01
交流电机数字控制系统 第2版 2012.09
开关磁阻电动机调速控制技术 第2版 2014.06
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