机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计
删除本页内容作者:荆学东主编
ISBN:1978-7-5478-6319-02
页数:232
出版社: 上海：上海科学技术出版社
出版日期:2023.11
本书2025年4月4日可阅读或下载
本书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。
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