机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计

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丛书:应用型本科规划教材|机器人技术及应用

作者:荆学东主编

ISBN:1978-7-5478-6319-02

页数:232

出版社: 上海:上海科学技术出版社

出版日期:2023.11

发现机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计在2025年10月2日可全文阅读或下载。

图书简介

本书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法;第3章介绍机器人作业工装设计基础知识;第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法;第5章介绍机器人作业夹具设计方法;第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。

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