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丛书:“十三五”职业教育国家规划教材·修订版;“互联网+”新形态教材

作者:李正祥,宋祥弟编;谭立新总主编

ISBN:978-7-5763-1036-8

关键词:工业机器人-操作;工业机器人-程序设计

页数:180

出版社:北京:北京理工大学出版社

出版日期:2022.01

发现时间:2024年6月26日 10:08


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全书以项目任务式,围绕KUKA机器人,使读者对KUKA机器人由认识到详细了解,从而能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中:KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习,使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点;KUKA机器人TC练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用,可投入生产线作为作业的教学练习。本书内容系统,层次清晰,实用性强,可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书,也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。

工业机器人-操作;工业机器人-程序设计

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