高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材 工业机器人基础
删除本页内容作者:程涛，李媛媛，叶仁虎主编
ISBN:1978-7-5680-7262-52
关键词:工业机器人-教材
页数:183
出版社: 武汉：华中科技大学出版社
出版日期:2021.07
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本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。 全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。 本书可作为地方普通工科院校的机械工程等机械类专业的教材，也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书。
工业机器人-教材
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