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丛书:智能车辆先进技术丛书
作者:邸慧军，龚建伟，熊光明著
ISBN:978-7-5682-9726-4
关键词:无人驾驶-汽车-计算机视觉-运动目标检测；无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪
页数:234
出版社:北京：北京理工大学出版社
出版日期:2021.04
发现时间:2024年6月20日 15:52
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本书是作者团队结合在无人驾驶与环境感知方面的长期科研实践以及十余年来多项国家重要研究项目，对目标检测与跟踪的相关研究成果进行系统总结的基础上撰写而成的。所支撑的科研成果包括车载高效能视觉与点云目标检测方法、环境要素识别与分割方法、基于几何结构验证的视觉三维位姿估计方法、实时多目标运动跟踪与动态管理技术等。
无人驾驶-汽车-计算机视觉-运动目标检测；无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪
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