多飞行器协同制导与控制
删除本页内容作者:王晓芳，林海编著
ISBN:1978-7-5682-9212-22
关键词:飞行器-制导系统-研究；飞行器-飞行控制系统-研究
页数:237
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2021.01
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本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术，介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。
飞行器-制导系统-研究；飞行器-飞行控制系统-研究
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