多飞行器协同制导与控制
作者： 王晓芳，林海编著
ISBN：978-7-5682-9212-2
关键词： 飞行器-制导系统-研究；飞行器-飞行控制系统-研究
页数：237
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《多飞行器协同制导与控制》在 2025-11-18 可全文阅读或下载。
图书简介
本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术，介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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