机械手动态应用综述
作者： （德）安德烈亚斯·沃尔夫，（德）亨利克·雄克著；夏明劼译
ISBN：978-7-5682-8159-1
关键词： 机械学
页数：208
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《机械手动态应用综述》在 2025-11-10 可全文阅读或下载。
图书简介
本书由AndreasWolf博士和HenrikSchunk先生合作撰写，内容来源于双方数十年在自动化领域积累的专业知识和工作经验。本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。从简单的线性运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。本书除了给予自动化工业领域的专业人士、从业者和消费者关于全球自动化的一个展示，也可以为研究和教育领域的老师和学生提供一些思路与启发。
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