
机器人学基础
删除本页内容作者:蒋志宏编著
ISBN:1978-7-5682-5512-72
关键词:机器人学-基本知识
页数:219
出版社: 北京:北京理工大学出版社
出版日期:2018.04
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图书简介
本书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类, 机器人数学基础, 正逆运动学求解, 速度与雅可比矩阵计算, 轨迹规划, 机器人关节伺服运动控制, 机器人动力学, 机器人的柔顺控制, 机器人运动学参数辨识, 机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。
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诉讼案号:(2022)川01民初4401,(2022)川01民初4403,(2022)川01民初4403,(2022)川0191民初19351号,(2022)川0191民初19594号,(2022)川0191民初20457号,(2022)川0191民初20459号,(2023)川知民终373号,(2023)川知民终374号,(2023)川知民终375号,
(2024)川0191民初15977号,(2024)川0191民初15979号,(2024)川0191民初15980号,(2024)川0191民初15981号,(2024)川0191民初15982号
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