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作者:蒋志宏编著
ISBN:978-7-5682-5512-7
关键词:机器人学-基本知识
页数:219
出版社:北京：北京理工大学出版社
出版日期:2018.04
发现时间:2024年5月8日 08:01
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本书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类, 机器人数学基础, 正逆运动学求解, 速度与雅可比矩阵计算, 轨迹规划, 机器人关节伺服运动控制, 机器人动力学, 机器人的柔顺控制, 机器人运动学参数辨识, 机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。
机器人学-基本知识
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