该书讨论了瑜伽喜乐的各个层面，从物质感官上的喜乐到知识的喜乐，再到非二元的喜乐，再到自我的喜乐，最后到中国人谈的天人合一的喜乐，印度则谈梵我一如的瑜伽喜乐。该书是第一次被译成中文，并有王志成教授权威注释。
瑜伽-基本知识
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