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丛书:工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材

作者:辛相宁,李进主编

ISBN:1978-7-5551-0833-72

关键词:工业机器人-研究

页数:139

出版社: 南宁:广西科学技术出版社

出版日期:2017.09

发现时间:2024年11月23日 10:34



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本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。内容分五部分:了解轮胎码垛系统、对检测排列单元编程调试、对轮胎码垛单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、对轮胎码垛系统的联机调试。

工业机器人-研究

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