工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程删除本页内容
作者:辛相宁,李进主编
ISBN:1978-7-5551-0833-72
关键词:工业机器人-研究
页数:139
出版社: 南宁:广西科学技术出版社
出版日期:2017.09
发现时间:2024年11月23日 10:34
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本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。内容分五部分:了解轮胎码垛系统、对检测排列单元编程调试、对轮胎码垛单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、对轮胎码垛系统的联机调试。
工业机器人-研究
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