交会对接制导与控制方法研究
删除本页内容作者:赵霞著
ISBN:17-5375-8547-72
关键词:交会对接-制导-控制方法-研究
页数:133
出版社: 石家庄：河北科学技术出版社
出版日期:2016.09
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本书主要论述滑模控制以及自主交会对接领域的若干问题。本书根据交会对接过程需求，综合考虑测量设备对T的信息获取、姿态控制系统和轨道控制系统的配合问题，设计了包括接近、绕飞和并拢三个过程的自主交会对接飞行轨线。采用多模态滑模控制方法实现了上述轨线，且该轨线符合安全、精确、节能等性能要求。主要内容如下：第一章引言。第二章自主交会对接问题的数学描述。第三章接近段多模态滑模控制。第四章基于多模态滑模控制的空间绕飞。第五章并拢段单向收敛滑模控制。第六章基于多模态滑模控制的位姿协同控制。
交会对接-制导-控制方法-研究
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