工业机器人系统仿真应用教程

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作者:钟志诚，郑飞

关键词:工业机器人-系统仿真-教材

页数:96

出版社: 重庆：重庆大学出版社

出版日期:2017.03

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图书简介

钟志诚、郑飞主编的《工业机器人系统仿真应用教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握：KEBA机器人系统在这14个任务中的具体设定与调试方法，从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

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