智能机电技术丛书 脊柱微创手术并联机器人设计方法
丛书： 智能机电技术丛书
作者： 荆学东著
ISBN：978-7-5478-7147-8
关键词： 智能机电技术丛书 脊柱微创手术并联机器人设计方法 上海：上海科学技术出版社
页数：116
出版社： 上海：上海科学技术出版社
出版日期：
发现《智能机电技术丛书 脊柱微创手术并联机器人设计方法》在 2025-11-17 可全文阅读或下载。
图书简介
本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程学科、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书内容主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于D-H变换的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人的运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。著作同类研究成果较少，创新性、前沿性、指导性较强。本书主要读者对象包括从事医疗手术机器人研究的科研人员、博士研究生和硕士研究生等。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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