煤矿除尘机器人技术与应用
删除本页内容作者:刘志高，么双庆著
ISBN:1978-7-5742-1544-32
关键词:煤矿-除尘-工业机器人-研究
页数:299
出版社: 天津：天津科学技术出版社
出版日期:2023.08
本书2025年5月17日可阅读或下载
本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。本书立足于智能机器人领域的新技术，强调工程实际应用。书中重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。 本书可以作为从事矿井粉尘智能化治理研究、设计和现场工程技术人员以及大、中专院校安全工程专业、自动化专业的学生参考用书。
煤矿-除尘-工业机器人-研究
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