饱和切换系统的分析与设计删除本页内容
作者:张新权著
ISBN:1978-7-5717-1641-72
关键词:执行器-开关控制-控制系统
页数:250
出版社: 石家庄：河北科学技术出版社
出版日期:2023.06
发现时间:2024年11月23日 04:44
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本书介绍了执行器饱和切换系统的分析与设计方法，主要包括具有执行器饱和切换系统的鲁棒镇定、基于抗饱和方法的离散饱和切换系统的保成本控制、基于最小驻留时间的非线性不确定饱和切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定等内容。切换系统作为一类重要的混杂动态系统，可以描述和分析许多实际的系统，具有广泛的工程应用背景。另一方面，几乎所有的控制系统都存在执行器饱和，这种非线性因素会降低系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。因此深入研究具有执行器饱和的切换系统的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。1绪论1.1切换系统综述1.2饱和系统综述1.3非脆弱控制1.4主要研究内容2饱和切换系统的稳定分析与设计2.1引言2.2具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定2.3具有执行器饱和的切换系统的稳定分析与抗饱和设计2.4小结3饱和切换系统的L2-增益分析与设计3.1引言3.2具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与控制综合3.3具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计3.4基于单Lyapunov函数的饱和切换系统的L2-增益分析与综合3.5小结·4离散时间饱和切换系统的稳定分析与设计4.1引言4.2具有执行器饱和的离散切换系统的鲁棒镇定4.3具有执行器饱和的不确定离散切换系统的稳定分析与抗饱和设计4.4小结5具有执行器饱和的时滞离散切换系统的L2-增益分析与控制综合5.1引言5.2问题描述与预备知识5.3容许干扰5.4L-增益分析5.5控制器设计与优化5.6数值例子5.7小结6具有执行器饱和的离散切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计6.1引言6.2问题描述与预备知识6.3容许干扰6.4L2-增益分析6.5抗饱和补偿器设计与优化6.6数值例子6.7小结7基于切换Lyapunov函数方法的离散饱和切换系统的稳定分析与抗饱和设计7.1引言7.2问题描述与预备知识7.3稳定条件7.4抗饱和补偿器设计及吸引域估计7.5数值例子7.6小结8基于切换Lyapunov函数方法的离散饱和切换系统的L，一增益分析与抗饱和设计8.1引言8.2问题描述与预备知识8.3容许干扰8.4L2-增益分析8.5抗饱和补偿器设计与优化8.6数值例子8.7小结9饱和切换系统的保成本控制9.1引言9.2连续时间饱和切换系统的保证成本控制和抗饱和设计9.3离散时间饱和切换系统的保证成本控制和抗饱和设计9.4小结10非线饱和切换的非脆弱控制10.1引言10.2带有执行器饱和非线不确定切换系统的非脆弱鲁棒镇定10.3具有执行器饱和的非线不确定切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定10.4小结11结论与展望·参考文献;……
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