弘深科学技术文库 智能车辆队列纵向与横向控制
删除本页内容丛书:弘深科学技术文库
作者:赵津，王广玮，石晴作
ISBN:1978-7-5689-3102-12
关键词:智能控制-汽车-研究
页数:187
出版社: 重庆：重庆大学出版社
出版日期:2023.05
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本书作者一直从事智能车辆相关领域的教学与研究，在从事学生指导和课题研究的过程中，发现市面上虽已出版了较多与车辆控制相关的教材与专著，但在车辆队列这一特殊领域，与其相关的感知、决策、控制，以及在交通流宏观视角下，队列车辆控制相关问题的书籍还相对缺乏。本书总结了作者在该领域的主要研究工作，主要涉及了车辆队列相关的建模、纵向与横向控制，分析了队列控制技术对交通流的影响，并介绍了研究团队近年来搭建的相关研究平台和硬件技术。本书可为高校、研究机构、企业相关领域研究人员提供参考，同时也可作为高校本科、研究生相关课程的参考书。
智能控制-汽车-研究
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